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智慧汽車

   智慧汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性,以及提供優良的人車交互界面。近年來,智慧汽車己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力,很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。
   智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同,它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫,存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料;其次是GPS定位系統,利用這個系統精確定位車輛所在的位置,與道路資料庫中的數據相比較,確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統,由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息,如堵車、事故等,必要時及時改變行駛路線;車輛防碰系統,包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統,控制與其他車輛的距離,在探測到障礙物時及時減速或剎車,并把信息傳給指揮中心和其他車輛;緊急報警系統,如果出了事故,自動報告指揮中心進行救援;無線通信系統,用于汽車與指揮中心的聯絡;自動駕駛系統,用于控制汽車的點火、改變速度和轉向等。
   通常對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統的控制過程。駕駛員既要接受環境如道路、擁擠、方向、行人等的信息,還要感受汽車如車速、側向偏移、橫擺角速度等的信息,然后經過判斷、分析和決策,并與自己的駕駛經驗相比較,確定出應該做的操縱動作,最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中,駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況,很容易造成交通事故。
通過對車輛智能化技術的研究和開發,可以提高車輛的控制與駕駛水平,保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善,相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能,能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷,使得即便在很復雜的道路情況下,也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物,沿著預定的道路軌跡行駛。
   通過車載傳感系統,智能汽車本身具備主動的環境感知能力,此外,它也是智能交通系統(ITS)的核心組成部分,是車聯網體系的一個結點,通過車載信息終端實現與人、車、路、互聯網等之間的無線通訊和信息交換。因此,智能汽車集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、模式識別、通訊及自動控制等技術,它是一個集環境感知、規劃決策、多等級駕駛輔助等于一體的高新技術綜合體,擁有相互依存的價值鏈、技術鏈和產業鏈。
智能汽車的價值鏈
   如果說車聯網在汽車安全、節能、環保方面的價值是間接、基礎性的,那么智能汽車在提高行車安全、減輕駕駛員負擔方面的核心價值則是直接、顯而易見的,并有助于節能和環保。研究表明,在智能汽車的初級階段,通過先進智能駕駛輔助技術有助于減少50%~80%的道路交通安全事故。在智能汽車的終極階段,即無人駕駛階段,甚至可以完全避免交通事故,把人從駕駛過程中解放出來,這也是智能汽車最吸引人的價值魅力所在。
智能汽車的技術鏈
   智能技術系統一般由傳感器、控制器、執行器三大關鍵技術組成,主要包括:1)先進傳感技術,包括利用機器視覺技術的檢測,如激光測距系統、紅外攝像技術,以及利用雷達(激光、厘米波、毫米波、超聲波)檢測前行車輛。2)通信技術(GPS、DSRC、3G/4G),包括數臺智能汽車之間協調行駛必須的技術、車路協調通信技術,以及相應的車聯網通訊技術。3)橫向控制,包括利用引導電纜、磁氣標志列、機器視覺技術、具有雷達反射性標識帶的橫向控制。4)縱向控制,包括利用激光雷達、毫米波雷達、機器視覺技術測車間距離的縱向控制,以及利用車間通信及車間距離雷達的車隊列行駛縱向控制。
智能汽車的產業鏈
   車聯網、智能交通系統(ITS)為智能汽車提供了智能化的基礎設施、道路及網絡環境,隨著汽車智能化層次的提高,反過來也要求車聯網、智能交通系統同步發展。
智能汽車的產業鏈可以描述如下:1)車聯網的產業鏈,包括上游的元器件和芯片生產企業,中游的汽車廠商、設備廠商和軟件平臺開發商,以及下游的系統集成商、通信服務商、平臺運營商和內容提供商等。2)先進傳感器廠商:開發和供應先進的機器視覺技術,包括激光測距系統、紅外攝像,以及雷達(厘米波、毫米波、超聲波)等。3)汽車電子供應商:能夠提供智能駕駛技術研發和集成供應的汽車電子供應商,如博世、德爾福、電裝等。

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